Produktanwendung
* Kleine kompakte Größe AGR A6 2020 Modell einer landwirtschaftlichen Pflanzenschutzdrohne, hergestellt von AGR R& D Team.
* Kompakte Körpergröße, einfach einzunehmen, bequem zu transformieren, stabil und langlebig.
* Ausgestattet mit FPV-Kamera, unterstützt AB Point Flight, vollautonomen Modus, manuellen Modus und bald.
* Die landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohne A6 2020 unterstützt auch die intelligente APR 2.0 von AGR und die landwirtschaftliche Pflanzenschutzplattform.
Modell | A6 2020 |
Motorentyp | Bürstenloser Motor X 4 |
Stündlicher Betriebsbereich | 1,33 - 4 Hektar |
Einsatzbereich pro Tank | 0,4 Hektar (15 l / Hektar) |
Tröpfchengröße | 80 - 130μm |
Fließrate | 1 l / min - 1,8 l / min |
Sprühbreite | 2 - 3.5m |
Akku-Typ | Lithium-Ionen |
Maximale Einstellung | 30m |
Cover Finshing | Hellblau / Blau / Rot / Grau / Weiß / Kundenspezifisch |
Volles Ladegewicht | 15,6 kg |
Produktgröße | 883 mm × 874 mm × 406 mm |
Paketdimension | 970 mm × 970 mm × 300 mm |
Flugzeuggewicht | 7,1 kg |
Der unbemannte Drohnenfahrzeugmechanismus für landwirtschaftliche Nutzpflanzen aus der Luft ist einfach und der Aktuator weist die Eigenschaften der Nichtredundanz und der geringen Zuverlässigkeit auf und ist anfällig für verschiedene interne und externe Störungen. Daher ist das Hauptproblem der Lageregelung die Unterdrückung von Online-Störungen. Unter Verwendung der Online-Störungsschätzung und der aktiven Störungskompensation als Grundstruktur wurde das Problem der Störungsunterdrückung umfassend untersucht. Unter diesen schlägt das ADRC-Verfahren (Active Disturbance Rejection Control) eine aktive Kompensationssteuerungsstruktur für allgemeine nichtlineare Systeme vor. Hat eine starke Anwendbarkeit. Seine Störungsbeobachtung und Störungskompensation umfassen jedoch eine gemeinsame Koeffizientenmatrix, die nicht vollständig entkoppelt werden kann, was der Abstimmung des Steuersystems nicht förderlich ist. Darüber hinaus kann die Methodenstruktur für verschiedene Module entworfen werden, um die Systemleistung weiter zu verbessern. Bei der Erforschung der UAV-Lageregelung für landwirtschaftliche Pflanzenschutzdrohnen und der Kontrolle der automatischen Störungsunterdrückung wird ein Messwerkzeug eines Drittanbieters benötigt, um den Algorithmus zu verifizieren und zu korrigieren.
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