Produktanwendung
* Innovationsprodukt A10 Landwirtschaftsdrohne zum Versprühen von Pestiziden durch das AGR-unabhängige R& D-Team.
* Speziell geformte Struktur, stabil und langlebig.
* Faltbare Arme, schnelle Übertragung.
* Steckbarer Tank 10L, bequem zum Aufladen.
* Kompakte Größe mit Rad, leicht zu ändernde Platzierung
* Landwirtschaftliche Drohne zum Versprühen von Pestiziden hat die wasserdichte Schutzart IP56, die für Landwirte praktisch ist
Modell | A10 |
Motorentyp | Bürstenloser Motor X 4 |
Stündlicher Betriebsbereich | 2-5.3 Hektar |
Merkmal | Raddesign, steckbarer Tank |
Kapazität | 10L |
Schwebezeit (ohne Nutzlast) | 25 min |
Schwebezeit (volle Nutzlast) | 15 Minuten |
Akku-Typ | Lithium-Ionen |
Akkuvolumen | 16000 mAh |
Cover Finshing | Hellblau / Blau / Rot / Grau / Weiß / Kundenspezifisch |
N.W | 12,3 kg |
Produktgröße | 1650 mm × 1650 mm × 574 mm |
Packungsgröße | 1200 mm × 475 mm × 574 mm |
Maximaler Start Gewicht | 26,7 kg |
Das Framework besteht aus fünf Hauptteilen: Lagesteuerung, schnelle Navigationsmethode, SLAM-Algorithmus, Bewegungsentscheidung und -planung sowie Trajektorienverfolgung. Die obigen fünf Teile bilden eine vollständige Schleife. Unter diesen schätzt das schnelle Navigationsverfahren das Bewegungsinkrement basierend auf der Landwirtschaftsdrohne zum Versprühen von UAV-Bewegungsinformationen und Umweltinformationen, die vom Sensor erhalten werden, und der SLAM-Algorithmus berechnet den globalen Zustand und die Karte basierend darauf. Die zwei Schätzverfahren können die globale Bewegungszustandsschätzungsausgabe mit einer höheren Frequenz durch eine einfache Koordinatentransformation erhalten. Entwerfen Sie angemessene Bewegungsentscheidungs- und Planungsmethoden gemäß den Aufgabenanforderungen der autonomen Erkundung in einer unbekannten Umgebung und geben Sie den erwarteten Bewegungspfad aus. Dann wird gemäß den Bewegungseigenschaften der Landwirtschaftsdrohne zum Versprühen von Pestiziden UAV die erwartete Fluglage durch die Trajektorienverfolgungsmethode berechnet, und dann wird das Lagekontrollproblem der Landwirtschaftsdrohne zum Versprühen von Pestiziden UAV, die unbekannte Störungen enthalten, durch die hohen Präzisions-Lageregelungsmethode.
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