6 Ebenen der Landwirtschaft Drohne autonome Kontrolle und Navigation zwei

Jul 10, 2020

Eine Nachricht hinterlassen

Lernautonomie: Fortgeschrittene Autonomiesysteme müssen über Selbstlernfähigkeiten verfügen und in der Lage sein, die Steuerungsleistung durch autonome Korrektur-, Optimierungs- und Lernverhalten basierend auf Objekten, Umgebungen, Aufgaben und Steuerungseffekten zu verbessern.

Fortgeschrittene autonome Systeme weisen daher die Merkmale Anpassungsfähigkeit, Selbstreparatur, Intelligenz, Zusammenarbeit, Selbstlernen usw. auf.

Die autonome Steuerung umfasst das automatische Erledigen vorgegebener Routen und geplanter Aufgaben oder die Online-Wahrnehmung sowie das Treffen von Entscheidungen im Flug und das autonome Ausführen von Aufgaben gemäß den festgelegten Missionen und Prinzipien. Die Herausforderung der autonomen Steuerung besteht darin, eine Reihe optimaler Lösungsprobleme in Echtzeit oder nahezu in Echtzeit unter der Bedingung der Unsicherheit zu lösen, und es ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. Die automatische Entscheidung angesichts der Unsicherheit ist ein logischer Fortschritt bei der autonomen Steuerung von der internen Regelung über den Autopiloten bis zum Flugmanagement, dem Management mehrerer Flugzeuge und dem Missionsmanagement. Es ist auch die automatische Steuerung von der Ebene der kontinuierlichen Antwortsteuerung bis zur diskreten Erweiterung der ereignisgesteuerten Ebene.

DSC04971

Anfrage senden