Aus Sicht der Effizienz wird die Arbeitsweise der landwirtschaftlichen Sprühdrohnen den Modus der Ein-Maschinen-Aktion und des Mehrmaschinensystems abdecken. Zu diesem Zweck sollte die Flugsteuerung die Möglichkeit bieten, in Formation zu fliegen und Aufgaben in Zusammenarbeit mit mehreren Flugzeugen auszuführen. Bei der Auswahl der Kontrollstruktur sollten viele Faktoren umfassend berücksichtigt werden, einschließlich der Dezisierung der Mission der gesamten Flotte in spezifische Ziele für jede Landwirtschaft, die UAV sprüht, Online-Missionsplanung, Online-Optimierung der Flugbahn und Flugbahnplanung und -verfolgung der Mission, Koordination zwischen verschiedenen Drohnen in der Formation, Rekonfigurationskontrolle und Fehlermanagement unter Berücksichtigung der Umweltunsicherheit und ihrer eigenen Fehler und Schäden. Daher muss die fortschrittliche landwirtschaftliche Sprüh-UAV-Steuerung eine offene Plattformstruktur haben und aufgaben- und effizienzorientiert sein, einschließlich maximaler Skalierbarkeit. Als Reaktion auf solche Anforderungen besteht die derzeit weithin akzeptierte Lösung darin, eine hierarchische Steuerungsstruktur und Steuerungstechnik auszuwählen.
