Landwirtschaftliche Drohnen für Obstbäume Anwendung China ist das größte Land der Welt mit der größten Obstanbaufläche und Produktion. Wenn die Durchdringungsrate von Feldfrüchten erreicht werden kann, sind die Aussichten auf die Verhinderung von Obstbaumfliegen grenzenlos. Im Vergleich zu Feldfrüchten wie Reis und Weizen haben Obstbäume jedoch die Eigenschaften von höheren Pflanzen, dickeren Vordächern und steilem Gelände (insbesondere Obstbäumen in südlichen Berggebieten). Landwirtschaftliche Drohnen haben noch einen langen Weg vor sich, um gute operative Ergebnisse zu erzielen. Damit landwirtschaftliche Drohnen in Obstbaumgebieten gut eingesetzt werden können, sollten die folgenden Leistungsindikatoren erreicht werden:
(1) eine automatische Bodenimitation zu erreichen, d.h. in steilen Bergen in einer festen relativen Höhe fliegen zu können;
(2) um eine gute Abdeckung von Nebeltröpfchen zu erreichen, sollte der offene Raum nicht besprüht werden;
(3) Vermeiden Sie übermäßig hohe Konzentrationen chemischer Flüssigkeit oder starke Windfeldschäden an Obstbäumen und Früchten. Um das Problem der automatischen Bodenimitation zu lösen, besteht die vorherige Lösung oft darin, ein 3D-Modell durch Luftaufnahmen und Computerkartierung durch eine Vermessungs- und Kartierungsdrohne zu erhalten und schließlich eine 3D-Route zu generieren. Die Vorteile dieser Methode sind hohe Genauigkeit und die Fähigkeit, Hindernisse zu identifizieren, aber die Nachteile sind hohe Kosten (Notwendigkeit, zusätzliche Vermessung und Kartierung der Landwirtschaft mit Drohnen, Computern mit hoher Konfiguration zu kaufen) und komplexe Prozesse.
